Papierfabrik in Österreich

DATAEAGLE - Schildknecht AG

In einer Papierfabrik in Österreich werden die 20t schweren Papierrollen mit einem vollautomatischen Fahrzeug transportiert. Das Fahrzeug wird über eine SIEMENS S5 Steuerung gesteuert. Der Fahrweg geht über Stockwerke hinweg. Dazu muß die Steuerung unter anderem auch den Aufzug anfordern. Sensoren und Aktoren werden nun von der S5 auf dem Fahrzeug über eine DATAEAGLE DE 2000 Funkstrecke angekoppelt. Diese E/A werden auf das Fahrzeug per Funk übertragen und dort über die PG Schnittstelle in einem Datenbaustein als Datenworte abgebildet. Datenlichtschranken und Schleifkabel konnten wegen mehrdimensionaler Fahrwege nicht eingesetzt werden.